TAMAGAWA多摩川精机TAG320N1000传感器单元小型3轴惯性传感器单元TAG320N1000,TAG320N2000,TAG310N1000,TAG300N1x00,TAG300N2x00
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TAMAGAWA多摩川精机TAG320N1000传感器单元
TAMAGAWA多摩川精机TAG320N1000传感器单元
小型3轴惯性传感器单元
TAG320N1000,TAG320N2000,TAG310N1000,TAG300N1x00,TAG300N2x00
基板
AU7684N1x00,AU7684N2x00,TAG289N1x00,TAG289N2x00
MEMS IMU（小型3轴惯性传感器单元）虽然价格低廉，但除了传统惯性测量装置，还有可连接外部GNSS的类型，以及通过扩展卡尔曼滤波进行自主导航的类型，是一个功能强大的系列。
| 类型・形式 | TAG320N1000 | TAG320N2000 | TAG310N1000 |
|---|---|---|---|
| 特点 | 普及型号 IP67対応 | 高精度模型 IP67対応 | 基础型号 IP67防护等级 |
| 演算方法 比较计算方法 | 等级调整计算 | ||
| 尺寸 | 83×47.9×20毫米 | ||
| 质量 | 50克以下 | ||
| 电源电压 | 8～32V | 8～28V | |
| 出力 | CAN标准+扩展 ※定制规格可支持CANFD | CAN标准+扩展 | |
| 出力数据 | ・加速度(X,Y,Z) ・角速度(X,Y,Z) ・姿勢角(翻滚,俯仰,偏航) | ||
| 角速度范围 | ±200°/秒 | ||
| 加速度范围 | ±4G | ±6G | ±4G |
| 角速度偏置 | 0.2°/s rms（室温） | 0.1°/s rms（室温） | 0.2°/s rms（室温） |
| 加速度偏置 | 0.0392m/s² 标准偏差（室温） | 0.0196m/s² 平均值（室温） | 0.0392m/s² 标准偏差（室温） |
| 使用温度范围 | -40～85℃ | ||
| 频率响应 | 50Hz 类型。 | 30Hz 型号。 | |
| 出力更新率 | 1,000Hz 最大 | ||
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